十八世紀30年代，為了（le）適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然（rán）磨料（liào）砂輪的磨床。這些磨床是在（zài）當時現成的機床如車床、刨床等上麵加（jiā）裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛（gāng）度低（dī），磨（mó）削時易（yì）產生振動，要求操作工人要有（yǒu）很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博覽（lǎn）會展出的美國布朗-夏（xià）普公司製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床（chuáng）基本（běn）特征的機（jī）械。它的工件頭架和尾座安裝在往（wǎng）複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶（dài）有內圓磨削附件（jiàn）。

　　1883年，這家公司製成磨頭（tóu）裝在立柱上、工作台作往（wǎng）複移動的平麵（miàn）磨床。

　　1900年前後，人（rén）造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展（zhǎn）有很大（dà）的推動作用。隨著近代工業特別（bié）是汽車工業（yè）的發展，各種不同類型的磨床相繼問（wèn）世。例如（rú）20世紀（jì）初，先後研製出（chū）加工氣（qì）缸體的行星內圓磨（mó）床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。

　　到（dào）了1920年前後，無（wú）心磨床、雙（shuāng）端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超（chāo）精加工機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡（jìng）麵磨削的高精（jīng）度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線（xiàn）速度達60～80米/秒（miǎo）的高速磨床和大切深、緩進（jìn）給磨削平（píng）麵磨床；70年代，采用微處理機的數字控製和適應控製等技術在磨床上（shàng）得到（dào）了廣泛的（de）應用。