十（shí）八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉（rèn）機和槍械（xiè）等（děng）零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加（jiā）裝磨頭改製而成的，它們結（jié）構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才（cái）能磨出精密的工（gōng）件。

　　1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司（sī）製造的萬能外圓磨床，是首次具有（yǒu）現代磨床基本特征的機械。它的（de）工件頭架和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶（dài）有內（nèi）圓磨削附件。

　　1883年，這家公司製成磨頭裝（zhuāng）在（zài）立柱上（shàng）、工作台作往複移動的平麵磨床。

　　1900年（nián）前後，人造磨料的發展（zhǎn）和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動（dòng）作用。隨著近代工（gōng）業特別（bié）是汽車工業的發展，各種不同類型（xíng）的磨床相繼問世。例如20世（shì）紀初，先後研製出（chū）加工氣缸（gāng）體的行星內圓（yuán）磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動（dòng）測量裝置於1908年開始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機（jī）床等相繼製成使（shǐ）用；50年代又（yòu）出現了可作鏡麵（miàn）磨削的高精（jīng）度外圓磨床（chuáng）；60年代末又（yòu）出現了（le）砂輪線速度達（dá）60～80米（mǐ）/秒的高速磨床（chuáng）和大切深、緩進（jìn）給磨削平麵磨床；70年代（dài），采用微處理機的數字控製和（hé）適應控製等技術在磨床上（shàng）得到了廣泛（fàn）的應用。