十八世（shì）紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製（zhì）出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機（jī）床如車床、刨床（chuáng）等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博覽會展出的（de）美（měi）國布朗-夏普公司製（zhì）造的萬能（néng）外圓磨床，是首次具有現代（dài）磨床基本特征的機（jī）械。它的工件頭架和尾座安裝（zhuāng）在往複移動的工作台上，箱（xiāng）形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。

　　1883年，這家公（gōng）司製成磨頭裝（zhuāng）在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床（chuáng）。

　　1900年前後，人造磨料的發（fā）展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代（dài）工業特別是汽車工（gōng）業的發展，各種不同（tóng）類型的磨床相繼問世。例如20世紀初（chū），先後研製出加工氣缸（gāng）體的行星（xīng）內圓磨床、曲軸磨床、凸（tū）輪軸磨床和（hé）帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測（cè）量裝（zhuāng）置於1908年開始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加（jiā）工機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨削的高精度外圓（yuán）磨床；60年代末（mò）又（yòu）出現了砂輪（lún）線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削（xuē）平麵磨床（chuáng）；70年代，采用微處理機（jī）的數字控製和適應控製等技術在磨床上得到了廣（guǎng）泛的應用。