精密平麵磨床（chuáng）是一種機械加工常用機（jī）床。對運動平穩性、換向精度、換向頻率（lǜ）都有（yǒu）較高的要求。目前，平麵磨床正向大型化、高速化發展，有些平麵磨床的工（gōng）作台往複（fù）速度已經達到40耐而n[〕。大型（xíng）高速平麵磨床的運動慣性很（hěn）大（dà），當其換向時，就會導（dǎo）致背壓急劇升高，從而引起換（huàn）向（xiàng）衝擊，這會對機床發生災難性（xìng）的（de）影響，所以換向（xiàng）平穩性問題已成為製約磨床工作（zuò）速度和加工精度提（tí）高的重要因素。
係統中的換向方式和換向控製參（cān）數對換向衝擊有決定性的作用，平麵磨床采用液壓傳動（dòng）。設計新的液壓換向係統（tǒng）已迫在眉睫。下麵從換向方法和（hé）控製策略的角度（dù）來討論磨床的換向衝擊問題。
1、換（huàn）向衝擊的機（jī）理
由於在其液壓（yā）係統中，當液壓傳動平麵磨床換向（xiàng）時。換（huàn）向閥（fá）閥（fá）口瞬（shùn）時（shí）關閉，油路突然（rán）斷（duàn）開，使（shǐ）得回油（yóu）腔的油液無法排泄。
m和v越大，可（kě）以看出。動能就越大，換向衝擊也就（jiù）越大。對於大慣量高（gāo）速運行的平麵磨床來說，其換向衝擊是（shì）巨大的（de）這不僅影響了（le）機床的加工精度，而且也妨礙了正常運行與使用壽（shòu）命。
人們（men）都希望機（jī）床實現（xiàn）理想換向。所謂理想（xiǎng）換（huàn）向是指，通常。任何工況下，機床速度都可以依照（zhào）某一理想曲線無突變的光滑減小，閥門關閉瞬間，速（sù）度剛好減為（wéi）零，即動能全部轉化為熱能被損耗。理想的換向過程是無衝（chōng）擊（jī）的
2、常用液壓傳動換向方法分析
下麵對它作（zuò）一個簡單的分析對比。當前應用於平麵磨（mó）床（chuáng）的液壓傳動換向方法很多。>
2.1采用行程換向閥的換向方法
換向閥芯上聯出一拔杆，為采用行程換向閥換向（xiàng）。利用工作台上的行程擋塊推動拔杆（gǎn）來實現（xiàn）自動換向。工作台（tái）慢速運動時，當換（huàn）向閥到達中間位置，不管液壓缸左右兩（liǎng）腔或是都通（tōng）壓力油、或是都通回油、或是都封閉，這（zhè）時，液壓缸兩腔沒有（yǒu）液壓力推動，都會使工作台運動停止，因而換向閥不能到（dào）達另一端（duān），也就出現了所謂“死點（diǎn）”;另（lìng）外當工作台高速運動時，擋塊推動拔杆使換向閥變（biàn）換方向非常快，液壓缸的（de）一（yī）腔壓力突然由工（gōng）作壓力（lì）p降低到（dào）0另一腔則由0突然上升到p這就出現了極大的換向衝擊。目前這種係（xì）統應用在小型磨（mó）床上（shàng）的比（bǐ）較多。
2.2采用電磁換向（xiàng）閥（fá）的（de）換向方法
由行程擋塊推動行程開（kāi）關發出換向信號，行程換（huàn）向閥改為電磁換向閥的換向（xiàng）方法。使電磁鐵動作推動滑閥換向，可以防止“死點”但它一種開關型（xíng）液壓閥，根據指令瞬間開啟或閉合，即瞬時接通或切斷回（huí）油通（tōng）道，這樣的液壓換向（xiàng）係統在換向（xiàng）時會有很大的衝擊發生。
2.3采用電液換向（xiàng）閥的換向方法
再由控製油推動主閥換向。先導閥沒有換向前，用電液換向閥替換電磁換向閥便構成了一種（zhǒng）新的換（huàn）向方法。電液換向閥由先導閥電磁滑閥和主閥（fá）液動滑閥組成。此係統是通（tōng）過先導閥換向切換控製油路。控（kòng）製油（yóu）路的油流方向不改變，換向閥總保持在原來的一端，主油（yóu）路方（fāng）向不改變（biàn），工作台總是可以繼續前進。一旦控製油路切換了方向，主閥閥芯就依照事先調定的速度移動到另一工作位置（zhì），主油路方向改變，工作台也（yě）就換向運動，防止了換（huàn）向“死（sǐ）點（diǎn）”
這樣大慣量工（gōng）作台的動（dòng）能就可以通過節（jiē）流作用轉化為熱能而被消（xiāo）耗，電液換向閥主閥的（de）控（kòng）製油口大小是可調的即換向時間（jiān）△t可以延長（zhǎng）。能夠有效地減小換向衝擊，因此這種換向方法在很長時間內居於主導地位。但（dàn）其換向參（cān）數隻能事先（xiān）調定，不能根據工況的改變而改變，這對工況隨時改變的係統來說，不可能實現理想的換（huàn）向。配合理想控製曲線.平麵磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向係統。實現了以主（zhǔ）動減小流量來降低（dī）速度，最終達到（dào）平（píng）穩（wěn）無衝擊換（huàn）向的目的一種智能控製型（xíng）換向係統，工況改變的情況下也能實（shí）現理想換向。這（zhè）種液壓傳動換向係統對輸出的位移或速度實（shí）現了很（hěn）好的智能（néng）化控製，使得換向過程具有一定的可控製性，因而有非常（cháng）廣泛的應用範圍
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