
精密平麵(miàn)磨床是一種機(jī)械加工常用機(jī)床。對運動平穩性、換向精度、換向頻率都有較高的要求。目前,平麵磨床正(zhèng)向大型化、高速化(huà)發展(zhǎn),有些平麵磨床的工(gōng)作台往複速度已經達到40耐而n[〕。大型高速平麵磨床的運動慣性很大,當其(qí)換(huàn)向時,就會導致背壓急劇升高,從而引起換向衝擊,這會對機床發生災難性的影響,所以換(huàn)向平穩性問題已成(chéng)為製約磨床工作速度和加工精度提高的重要因素。
係統中的換向方式和換向控製參數對換向衝擊有決(jué)定性的作用(yòng),平麵磨床采(cǎi)用液(yè)壓傳動。設計新的液壓換(huàn)向係統(tǒng)已迫在眉睫。下麵從(cóng)換(huàn)向方法(fǎ)和控製策略的角度來(lái)討論磨床的換向衝擊問題。
1、換向衝擊的機(jī)理
由於在其(qí)液壓係統中(zhōng),當液壓傳動平麵(miàn)磨床換向時。換向閥閥口瞬(shùn)時關(guān)閉,油路突然斷開,使得回油腔的油液無(wú)法排泄。
m和v越大,可以看出(chū)。動能就越大,換向衝擊也就越大。對於大慣量高速運行的平麵磨床來說,其換向衝擊是巨大的這不僅影響(xiǎng)了機床的加工精度,而且也妨礙了正常運行與使用壽命。
人們都希(xī)望機床實(shí)現理想換向。所謂理想換向是指,通常。任何工況下,機(jī)床速度都可以依照某一理想(xiǎng)曲線無突變(biàn)的光滑減小,閥門關閉瞬間,速度(dù)剛好減為零,即動能全部轉化為熱能被損耗。理想的換向過程是無衝擊的
2、常用(yòng)液壓(yā)傳動換向方法分析
下麵對它作一個簡單的分(fèn)析對比。當前應用於平麵磨床的(de)液壓傳動換向方法很多。>
2.1采用行程換向閥的換向方法
換向閥芯上(shàng)聯出一拔杆,為采用行程換向閥換向。利用工(gōng)作(zuò)台(tái)上(shàng)的行程擋塊推動拔杆來實現自動換(huàn)向。工作台慢(màn)速運動時,當換向閥到達中間位置,不管液(yè)壓(yā)缸左右兩腔或是都通壓(yā)力油(yóu)、或是都通回(huí)油、或是都封閉,這時,液壓缸兩腔沒有液(yè)壓力推動,都會使工作台運動停止,因而換向閥不能到達另一端,也就出現了所謂“死點”;另(lìng)外當工作台高速運動(dòng)時,擋塊推動拔杆使換向閥變換方向非(fēi)常快,液壓缸的一腔壓力突然由工(gōng)作壓力p降低到0另一腔則由0突然(rán)上升到p這就出現(xiàn)了極大的換向衝擊(jī)。目前這種係統應用在小型磨床上的比較多。
2.2采用電磁換向(xiàng)閥的換向(xiàng)方法
由行程擋塊推動行程開關發出換向信號(hào),行程換向閥(fá)改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作推動滑閥換向,可以防止“死點”但它(tā)一種開關型液(yè)壓閥,根據指令瞬間開啟或閉合(hé),即瞬時接通或切斷回油通道,這樣的液壓換向係統(tǒng)在換向(xiàng)時會有很大的(de)衝擊發生。
2.3采用電液換向閥的換向方法
再由控製油推動主閥換向。先導閥沒有換向前,用電(diàn)液換向閥替換電磁換向閥便構成了一種新的換向方法。電液換向閥由先導閥電(diàn)磁滑閥和主閥液(yè)動滑閥組(zǔ)成。此係統是(shì)通過先導閥換向切換控製油路。控製油路(lù)的油流方向不改變,換向(xiàng)閥總保持在原來的一端,主油路方向不改(gǎi)變,工作台總是可以繼續前進。一(yī)旦控製油(yóu)路切換了方向,主閥閥芯就(jiù)依(yī)照事(shì)先調定的速度移動(dòng)到另一(yī)工作位(wèi)置,主油路方向改(gǎi)變(biàn),工作台也就換向運動,防止了換向“死點”
這樣大慣量(liàng)工作(zuò)台的動能就可以通過節流作(zuò)用轉化為熱能而(ér)被消耗,電液換向(xiàng)閥主閥的控製油口大小是可調的即(jí)換向時間△t可以延長。能夠有效地減小換向(xiàng)衝擊(jī),因此這種換向方法在很長(zhǎng)時間內居於主導地位。但其換向參數隻能事先調定,不能根據(jù)工況的(de)改變而改變,這對(duì)工況隨時改變的(de)係統來說,不可能實現理想的換向。配合理(lǐ)想控(kòng)製(zhì)曲(qǔ)線.平麵磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向係統。實現了以主(zhǔ)動減小流量來降低速度,最終達到平穩無(wú)衝擊換(huàn)向的目的一種智能控製(zhì)型換向係統,工(gōng)況改變的情況下也能實現理(lǐ)想換(huàn)向。這種液壓傳動換向係統對輸出(chū)的位移或速度實現了很好的智能化控製,使得換向過程具有一定的可控製性,因(yīn)而有(yǒu)非常(cháng)廣泛的應用範圍