十八世紀30年代，為了適應鍾（zhōng）表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的（de）加工，英國、德國和美國分別研（yán）製出使用天然磨料砂（shā）輪的磨床。這些磨床是在當時現成（chéng）的機（jī）床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的（de），它們（men）結構簡單，剛度低，磨削時（shí）易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽（lǎn）會展（zhǎn）出的美國布朗-夏普（pǔ）公司製造（zào）的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本（běn）特征的機械（xiè）。它的工件頭架和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身提高（gāo）了機床剛度（dù），並帶有內圓磨削（xuē）附件。1883年，這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移（yí）動的平麵磨床。1900年前後，人造磨料的發展和（hé）液壓傳動的應用（yòng），對磨床的發展有很大的推動作用。隨（suí）著近代工（gōng）業特別是汽車工業的發展，各種（zhǒng）不同類（lèi）型的磨（mó）床（chuáng）相繼問世。例如（rú）20世紀初，先後研製出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸（zhóu）磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的（de）活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床（chuáng）、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床（chuáng）等相繼製成使用；50年代又（yòu）出現了可（kě）作鏡麵磨削（xuē）的高（gāo）精度外圓磨床；60年代末又出（chū）現（xiàn）了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處理機的數字控製和適（shì）應控製等技術（shù）在磨床上得到（dào）了（le）廣泛的應用。