十八世紀30年代，為了適應鍾表（biǎo）、自行（háng）車、縫紉機和槍械等零件（jiàn）淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨（mó）床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨（mó）頭（tóu）改製而成的（de），它們結構簡單，剛度（dù）低，磨削時易產生振動，要求（qiú）操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽會展（zhǎn）出的美國布朗（lǎng）-夏普公司製造的萬（wàn）能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特征的（de）機械。它的工件頭架和尾座安裝在往（wǎng）複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內（nèi）圓磨削附件。1883年，這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動（dòng）的平麵磨床。1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用（yòng）。隨著近代工業特別是汽（qì）車工業的發（fā）展，各種不（bú）同類型的磨床相繼（jì）問世。例如20世紀初，先後研製出（chū）加工氣缸體的行（háng）星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動（dòng）測量裝置於1908年開始應用到磨床上。到了（le）1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥（gǔn）磨（mó）床、導軌磨床，珩磨機（jī）和超精加工（gōng）機床等相（xiàng）繼製成使（shǐ）用；50年代又出（chū）現了可作鏡麵（miàn）磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平麵（miàn）磨（mó）床；70年代，采用微處理機的數字控製和適應控製等技術在磨床上得到了廣泛（fàn）的應（yīng）用。