十（shí）八世紀30年代，為了適應鍾表（biǎo）、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料（liào）砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它（tā）們結構簡（jiǎn）單，剛度低（dī），磨（mó）削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密（mì）的工件。1876年在巴黎博覽會展出（chū）的美國布朗-夏普公司製（zhì）造的萬能外圓（yuán）磨床，是首次具有現代磨床基本特（tè）征的機械（xiè）。它的工件（jiàn）頭架和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身（shēn）提高了機床（chuáng）剛度，並帶有內圓磨（mó）削附件（jiàn）。1883年，這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複（fù）移動的平麵磨床。1900年前（qián）後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用（yòng）。隨著近代工業特別是（shì）汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製（zhì）出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床（chuáng）、凸輪軸磨床和帶電磁（cí）吸盤的活塞環磨床等。自動（dòng）測（cè）量裝置於1908年開始應用到（dào）磨床上。到了（le）1920年前（qián）後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導（dǎo）軌磨床，珩磨機（jī）和超精加工機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨削的高精度外（wài）圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床（chuáng）和大切（qiē）深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處（chù）理機的數字控（kòng）製（zhì）和適應控製等技術在（zài）磨床（chuáng）上（shàng）得到了廣泛的應用。